Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade - Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad

Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade - Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad

von: Tim Schumacher

Springer Vieweg, 2015

ISBN: 9783658120184

Sprache: Deutsch

103 Seiten, Download: 6828 KB

 
Format:  PDF

geeignet für: Apple iPad, Android Tablet PC's PC, MAC, Laptop


 

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Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade - Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad



Im Rahmen des Schwerpunktprogramms 'Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke' wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht - in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung. 



Tim Schumacher ist Diplom-Ingenieur und arbeitet derzeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Leibniz Universität Hannover. 

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