Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade - Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad
von: Tim Schumacher
Springer Vieweg, 2015
ISBN: 9783658120184
Sprache: Deutsch
103 Seiten, Download: 6828 KB
Format: PDF
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Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade - Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad
Im Rahmen des Schwerpunktprogramms 'Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke' wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht - in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.
Tim Schumacher ist Diplom-Ingenieur und arbeitet derzeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Leibniz Universität Hannover.
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